ABCDHGFE2、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度;以EG为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。(10分)答:活动构件n=7;低副pl=10;所以机构的自由度为以AB为元动件:机构可分解成下图。为Ⅲ级机构ABCDHGFE机架与原动件Ⅲ级组Ⅱ级组3、试求机构在图示位置的全部瞬心。(5分)DCBA1432P12P23P34P14P13P24答:A点为P12;B点为P23;C点为P34;D点为P14;P13由三心定理求得为B点,见图。P24由三心定理求得为D点,见图。4、图示铰链四杆机构中,已知为机架,(15分)DCBA若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;若此机构为双曲柄机构,求的最小值;若此机构为双摇杆机构,求值的范围;解:1)曲柄摇杆机构要求满足“杆长条件”;曲柄为连架杆且最短三个条件。由“杆长条件”知:即:所以的最大值为:15mm2)为双曲柄机构有两种情况:满足“杆长条件”;最短杆为机架;。满足平行四边形机构条件。()当BC为最长杆时:由“杆长条件”知:即:当AB为最长杆时:由“杆长条件”知:即:所以的最小值为:45mm3)为摇杆机构有两种情况:满足“杆长条件”;BC为最短杆()。不满足“杆长条件”当AD为最短杆时:要求:;得:或;得:当AB为最长杆时:要求:;得:5、在图示的车床变速箱中,移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为,电动机的转速,求带轮转速的大小和方向。(10分)解:四、设计题(10分)试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度,行程速度变化系数,机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度。解:?作图步骤:极位夹角作作线段DC1,使作线段AC2,使量得AC1=70.84mm;AC2=169.46mm曲柄和连杆的长度、为
全文预览
