半径为零;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小;(5)基圆以内无渐开线(以上每条一分,写出四条即可)5.请写出机构压力角的定义?其值对机构的效率有何影响?答:作用于从动件上的力作用线与其作用点的速度方向之间所夹的锐角称为压力角(2分)。压力角越小,作用于机构上的有效分力越大,无效分力越小,摩擦减少,则机构的效率越高(2分)。五、计算题(共3题,每题10分,共30分)1.请计算图示机构自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。若该机构具有一个原动机,试判断该机构是否具有确定的运动。答:F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1(5分)E、F点有一处虚约束;(1分)G点位局部自由度;(1分)B点复合铰链;(1分)因原动机数目等于自由度,故机构具有确定运动。(2分)2、在图示周转轮系中,已知各齿轮的齿数,齿轮1的转速,齿轮3的转速,其转向相反。(1)求行星架H的转速nH的大小;(2)当轮3固定不动时,求nH的大小。解:⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为(5分)设齿轮1的转速为正值,则齿轮3的转速为负值,将已知值代入得。(3分)(2)轮3固定不动时,=6,=33.3r/min。(2分)3、在图示转动导杆机构中,导杆1以等角速度回转,且ω1=10s-1,lAB=lAC=200mm,求图示位置时构件3的角速度ω3及角加速度解:大小?ω1L1?方向⊥BC⊥AB∥AB(1分)(1分)取,画速度矢量多边形(a)(1分)顺时针方向(1分)大小?2?方向⊥BC⊥AB∥AB(2分),,(2分)取,画加速度矢量多边形,得(b)(2分)六、作图题(作图时请保留痕迹,每题10分,共10分)w1CBA23411.试作出图示机构的全部瞬心P24∞P13P34P12w1CBA2341P14P23评分标准:P12,P14,P23,P34每个1.5分,共6分。P13,P24每个2分,共4分。
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