1Р4α3РРαQ3РFRРРφРРРРРР4РР4РР4РРРРРР题5-6图题5-6解图РРРРРРР解：设矿石的重量为Q，矿石与鄂板间的摩擦因数为f，则摩擦角为РРРarctanfРРРР矿石有向上被挤出的趋势时，其受力如下图，由力平衡条件知：РРРР2FRsinРQ0РР2РРР即FRQ2sinР2РРРFR0Р?РРРРsinsinРFR22РРРР当0时，即0，矿石将被挤出，即自锁条件为2。Р2РРР第六章平面连杆机构РРРРР6—3在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，РРРlCD=50mm，lAD=72mm。РРРРР(1)若取AD为机架，求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角РРР和最小传动角min；РРРРР若取AB为机架，该机构将演化成何种种类的机构为什么请说РРРРРР明这时C、D两个转动副是周转副仍是摆转副РРРРРРРРРCРC2РРРРРC″РРРBРР2Рγ″РРCРB2РР3РРРРРР1РC′РРγ′φРРРРРРBРРC1РРРРB′РAРРB″Р4РDРРРРРРB1РРРРРРDРAРРРР题6-3题6-3解РРР图РРРРР解：（1）作出机构的两个极位，如下图，并由图中量得РРРРР19，71，23，51РРРРР所以min23。РРРРР（2）①由l1l4l2l3可知，所示的铰链四杆机构各杆长度切合杆长条РРР件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短РР杆1参与组成的转动副A，B都是周转副，而C，D为摆转副。РРР6—4在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为РlABР，РРР=160mmРlBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时РРР针方向匀速展转，试确定：РРРРР四杆机构ABCD的种类；РРРРР该四杆机构的最小传动角min；
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