洗液喷洒到地面上,一面用旋转刷不停地擦洗地面,并将脏水吸人所带的容器中。机器人中的感知系统采用光纤陀螺和超声波传感器,自动清洗系统有两种,一种是“面积设定模式”,即将待清洗的面积分为若干个单位面积,按照其存储器中的单位面积识别其行使路线,机器人还可利用其传感器识别和躲避障碍物;另一种叫“路径地图模式”,机器人按照内装的路径地图行使,机器人可存9幅地图,并可利用IC卡作为外存,在该模式下,机器人不会避障,仅适用于需要反复擦洗的指定地段。2012年5月8日,为了应对日本本土自主吸尘器市场的激烈竞争,夏普公司继东芝公司之后,推出新一代智能吸尘器COCORORO(图1.2)。COCORORO圆盘状的外形保证了它在地板上能够出入各种缝隙,机身顶部的LED灯能够显示不同的颜色变换“心情”,或者根据遥控操作做出回应;同时它能够听懂使用者的简单日语,并对一些语音命令做出相应的动作。COCORORO内置红外传感器和摄像头,我们可以通过智能手机遥控操作吸尘器,摄像头拍摄到的画面会实时显示在手机屏幕上。COCORORO采用超声波传感器进行避障,所以它在清洁地板时不会碰到家居和宠物。图1.2夏普公司的COCORORO在英国,著名的家电厂商伊莱克斯(EIectoIux)于2001年11月推出了吸尘器“三叶虫”,高13mm,直径为35mm,表面光滑,呈圆形,如图1.3所示。“三叶虫”内置搜索雷达,可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。同时,能够对障碍物进行识别和处理,重新选择路线,并对整个房间做出重新判断与计算,以保证房间的各个角落都被清扫。为了限制“三叶虫”的活动范围,用户需要在楼梯间或其它没有天然障碍物的地方,贴上特制的可粘式磁带。“三叶虫”每次充电后可以工作一小时左右,当电量不足时,它会自动回到充电卡座自行充电;如果此时房间还没有清扫完毕,充好电后它会自动回到原处继续清扫。
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