给转向架构架。假如驱动装置对轴箱弹簧有垂向内阻力存在,那么,作用在轮对上的各种力,有一部分将按驱动装置和一系弹簧悬挂装置两者弹性常数的比例关系由驱动装置传递。换句话说,就是驱动装置参与了一系弹簧悬挂装置的作用。而后者不再以原设计参数工作。因此,驱动装置与转向架构架的垂向弹性连接刚度应足够的小,以不影响一系悬挂装置的垂向工作状态为原则。若是驱动装置对垂向弹性有较大影响时,则必须减小一系弹簧悬挂装置弹簧的弹性常数,以保证总的弹性常数。3)不约束轮对的横向运动,即对轮对的横向弹性不发生影响或影响尽量地小。机车动车在线路上运行时,轮对上作用有横向力和横向冲击。为了缓和和减小这冲击和作用力,轮对和构架之间的连接装置应具有一定的横向弹性。假如驱动装置对轮对的横向运动有内阻力存在,那么,作用在轮对上的各横向力,有一部分将按它们之间弹性常数的比例关系由驱动装置传递。而后者本身也承受这些附加的横向力。所以,在设计驱动装置时,应当考虑到轮对的定位、导向和弹性都仅只由轴箱弹簧装置和轴箱定位活节连接装置来保证。而驱动装置尽量不影响或者尽可能小地影响轮对的横向运动。4)不约束轮对的角位移,即对轮对相对构架的侧滚和摇头运动不发生影响或影响尽量地小。轴支承式牵引驱动装置的电机常利用滚动或滑动轴承,两点支撑在车轴上,一点悬挂在构架上。当轮对相对构架产生角位移运动时,电机悬挂装置仅应平衡驱动力矩,而不应约束轮对的角位移运动。架承式牵引驱动装置的电机常三点刚性或弹性安装在构架上,电机与轮对间通过联轴器连接,传递驱动力矩。由于联轴器的万向作用,可将电机的驱动力矩有效地传递给轮对,而不对轮对产生角位移约束。驱动装置中,影响轮对的角位移的元件是电机悬挂装置或联轴器,因此,其结构和弹性参数设计,需考虑有效地驱动轮对,而尽量小地影响轮对相对构架的角位移。若设计不当,将会使轮对的跳动激扰直接传递给构架,影响转向架的性能。
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