本身是一个包含了机械能量转换、热交换和两相流动的复杂过程,任何一个控制变量的改变都会造成所有被控变量发生变化,因此变量之间的相互干扰十分严重。同时,由于物料的品种不一,物料的粒度、水份、温度、可磨性系数、挥发份等指标经常发生变化,另外,磨介在运行过程中不断被磨损,这些原因使得球磨机表现出时变系统的特征。此外,球磨机制粉系统还常受到一些不确定性干扰的影响,例如给料机断料、堵料及料的自流等。摆动式球磨机被控对象包括3个控制量(罐内负压p、罐内风粉混和物温度T及球磨机的转动速度)。若改进参数检测方法,使用球磨机前轴瓦垂直振动分量万代替差压信号如表征存物料量,于是原来的对象就分解为一个祸合的两输入两输出对象和一个单输入、单输出对象。对两输入两输出对象按照工艺要求进行变量配对,使用热风量控制温度,再循环风量控制负压,即输出信号,输入信号,两个回路(温度回路与负压回路)仍有很强的关联,则被控对象可描述为Y=GU,其中,G为传递函数矩阵由于整个建模过程主要是为控制系统的设计作参考,我们并不追求模型具有很高的精度,只要能反应出制粉系统的特点以便正确设计控制系统。因此,在建模过程中作了如下简化:①模型仅从整体上反映球磨机特性。②球磨机罐内温度是风和物料混合物的温度;③不考虑制粉系统内热损失。2.2主电路方案的确定本次设计的主电路采用交-直-交变频电路如图2-2图2-2主电路图通用变频器的主电路主要有两种类型,即交—交变频(直接变频)和交—直—交变频(间接变频)。由于交—交变频主电路受到电网频率及整流电路脉冲波数的限制,输出功率较低,调频范围较窄(一般情况下,输出最高频率为电网的1/2--1/3),主电路元件多且元件利用率低,控制复杂,只适用于低速大功率拖动的场合。而交—直—交变频是把一定电压、定额的交流电,先经过整流器整流成直流电,然后再经过逆变器将此直流电变换成电压和频率都可以调的交流电。
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