雷达发展历史请从工作原理和系统优缺点的角度,分析PSR,SSRA/C模式,MSSR和S模式雷达的技术发展历程。答:1.首先出现的空管雷达是PSR。原理:雷达发射高能的脉冲信号,空中的目标反射脉冲信号,形成雷达回波信号。雷达站接收回波信号后,通过计算发射脉冲和回波的时间间隔来测量目标距离雷达站的斜距。通过测量接收到回波时的天线指向,确定目标的方位。缺点:无航空器的识别信息和高度信息,距离精度低,对空中交通的监视能力有限。2.为了克服PSR的缺点,人们研发了SSR雷达,后来定义为A/C模式空管雷达。原理:与PSR不同,SSR由地面的询问机和机载应答机组成。利用询问脉冲P1和P3的时间间隔的不同,机载应答机知道询问的内容,如果P1和P3的间隔为8微秒,则应答机回答航空器的二次雷达代码,如果P1和P3的间隔为21微秒,则应答机回答航空器的高度信息。从而实现了航空器的识别,以及高度信息的获取。由于增加了机载应答机,使得雷达覆盖范围大幅提高。由于获取了高度信息,航空器水平距离更加准确。缺点:由于编码4096个,高度层以100ft为增量,高度精度有限。当航空器密度增大时,出现了Garbling问题。由于应答信号以广播形式发送,出现了FRUIT问题。为了解决SSR雷达出现的Garbling问题,人们研发了MSSR。MSSR通过旁瓣信息部分解决了航空器接近时的Garbling问题,提高了方位精度。缺点:依然不能完全解决混扰的问题,编码少和高度精度低的问题也未完全解决。为了从根本上解决以上问题,人们研发了MODES雷达MODES雷达采用24位的地址编码,可以为每一架航空器提供唯一的地址。通过选择性呼叫实现了对某一航空器的单独询问,消除了Garbling问题,编码能力大幅提高,高度精度达到25ft增量,具备了较丰富的数据链功能。