课题的设计方案采用太阳运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的控制方法进行跟踪控制。首先应用太阳运动轨迹跟踪模块进行粗略的跟踪,然后启动光电跟踪模块进行精确跟踪。机械结构采用的是双轴跟踪装置。并设计了充电控制模块把电池板转换的电能存储在蓄电池中。主要设计的内容如下所示:Р光电检测模块Р二维机械结构Р蓄电池充电模块Р单片机控制模块Р2 系统的总体设计方案Р蓄电池Р充电控制模块Р(三阶段充电)РA/D转化Р单片机控制模块РA/D转化Р充电电流电压检测Р太阳能电池板Р光电检测模块Р太阳方位和光强检测Р步进电机驱动Р二维机械跟踪装置Р外部时钟Р本课题的整体设计方案如上图所示采用太阳运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的控制方法进行跟踪控制。首先应用太阳运动轨迹跟踪模块进行粗略的跟踪,然后启动光电跟踪模块进行精确跟踪。机械结构采用的是双轴跟踪装置Р实现二维运动。并设计了充电控制模块把电池板转换的电能存储在蓄电池中。Р2.1 跟踪方法Р太阳自动追踪系统采用的是光电跟踪与太阳运动轨迹跟踪相结合的跟踪方法。根据不同的天气使用不同的跟踪模式。晴天使用太阳运动轨迹粗调和光电跟踪精调相结合的跟踪模式。多云天气主要使用的是太阳运动轨迹的跟踪。阴雨天气关闭太阳跟踪保持机械装置的初始位置。Р2.1.1太阳轨迹跟踪方法的设计Р太阳每天东升西落, 站在地球表面的人能够观测到太阳有规律地运动。视日运动轨迹跟踪就是利用单片机控制单元根据相应的公式和参数, 计算出白天太阳的实时位置, 再转化为相应的脉冲发送给伺服驱动器, 驱动伺服电机实时跟踪太阳, 以达到对太阳进行实时跟踪的目的。太阳在天球上的位置可由太阳高度角和太阳方位角确定。太阳高度角又称为太阳高度或太阳仰俯角,是指太阳光线与地表水平面之间的夹角(0≤≤90°),可由下式计算得出:Р (1)Р (2)Р公式中:各角度单位均为°。其中为当地的纬度角;为太阳赤纬角,春分和秋分时
全文预览
