ABB工业机器人期中考试试题中职

准确 C 与示教的点数无关Р程序数据robtarget指的是( )。РA 机器人与外轴的速度数据 B 机器人与外轴的位置数据РC 机器人轴角度数据 D 外轴位置数据Р三、判断题(每题1分,共10分)Р1、使能器按钮是工业机器人为保障操作人员人身安全而设置的( )。Р2、机器人备份的数据是具有唯一性的,不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,否则会造成系统故障( )。Р3、程序数据是指在程序模块和系统模块中设定的值和定义的一些环境数据( )。Р4、创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用,而不能在其他模块中进行引用( )。Р5、可变量的特点是无论程序的指针如何,都会保持最后赋予的值( )。Р6、建立工具数据时,如果使用五点法,则会改变tool0的x方向( )。Р7、运动指令MoveL不一定走直线( )。Р8、机器人的加速度百分比最小是20,小于20以20计算( )。Р9、MoveL P10,V1000,Z50,Tool0。通过此条指令可以指导机器人末端执行器,能够到达目标点位置( )。Р10、三个关键的程序数据分别是工具数据、工件坐标、有效载荷( )。Р四、简述题(每题5分,共20分)Р1、简述工具数据的建立过程和步骤。Р2、简述WHILE TUER DO在程序中的作用。Р3、简述数据存储类型为常量的数据特点。Р4、简述程序语句Movel p20,v100,fine,tool1\Wobj:=Wobj1;的含义。Р五、编程题(每题20分、共20分)Р1、任务描述:ABB工业机器人处于合适的位置,现需要将A物料盘中的物料一一对应的搬运到B物料盘中,物料与物料左右、上下的距离均为50mm。当机器人空闲时,在位置点pHome等待。(在编制程序之前已经建立了board10和数字输入信号di1以及数字输出信号di0)。请根据要求编制程序。Р3Р5Р6Р9Р8Р7Р4Р2Р1РBРA