,可由算得,为接触强度的行星轮载荷分布不均匀系数,查表可取=1.2,故算得=1.3;Р(5)为齿轮d的齿轮齿形系数,查表可查得=2.42;Р(6)为齿轮d的齿宽系数,由于齿轮d和内齿轮e内啮合,根据《行星传动机构设计》查表6-6,可取=0.33;Р(7)计算齿轮副d-e中的扭矩,令其为TРT3为齿轮输出轴所受扭矩,, =-124 , T1=48.63N.m,故可算得T3=-48.63124=-6030.12N.m,在该行星轮传动机构中,三个基本构间的的扭矩之和为零,即 T1+T+T3=0 (6)Р已知T1=48.63N.m, T3=-6030.12N.m,代入(6)式中,算得T=5981.49 N.mР(8)为内齿轮e弯曲疲劳极限,根据内齿轮e所选材料,取=450MP;Р(9)Z1为内齿轮e的齿数,根据前面的计算,Ze=99;Р将以上数据再代入到公式(4)中, Р Рm=3.95 (mm) ,将模数m取标准值,m=4,即在d-e齿轮副中,Р在该型号行星轮机构传动中,为了保证齿轮d、齿轮c同心,以及齿轮a、e、b同心,必须使行星减速机构中的所有齿轮模数相等,即,Р由前面计算可知, 同时,故应取Р Р即该型号减速装置中所有齿轮模数应为m=4。Р4.3.3计算各齿轮齿宽系数及齿宽Р 由前面计算可知齿轮d的齿宽系数取为=0.33,中心齿轮a的齿宽系数=0.7,齿轮a与齿轮c相啮合,故齿轮c的齿宽为Р =0.7×21×4=58.8Р即齿轮c的齿宽为=58.860 mm,因此齿轮a的齿宽为Р mm,Р齿轮d的齿宽Р Р将齿宽原整, 即=50 mmР根据以上数据计算齿轮c的齿宽系数: Р再计算齿轮e以及齿轮b的齿宽系数:根据《行星传动机构设计》表6-6中公式,可知(7)Р (8) =37,=99 ,=40 ,=102,=0.33,=0.375,将这些数据代入公式(7)和公式(8)中,得:
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