的功能分析小车需要成功的将重力势能的转换为动能、驱动小车自身行走、同时还要能自动避开障碍物。为了方便设计根据小车所要完成的任务将小车划分为五个部分进行模块化设计(车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构)。为了得到最优的设计方案,现在采用扩展性思维设计每一个模块,对每个模块分块设计,在每个模块中寻求多种可行的方案和构思,并在这些设计方案和构思中选择最优方案。对此我参考各许多资料,如高等教育出版社出版的《机械原理》及《机械设计》。并在网上收集了相关资料。小车设计过程中需要完成:机械设计、工艺方案设计、经济成本分析以及工程管理方案设计。设计能力项要求对作对产品的设计具有创新性和规范性。工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素,提出合理的工程规划达到最优方案。课题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工及制造工艺知识的能力为主。1.4小车的设计方法小车在设计过程中应有清晰地思路,明确的目的,并充分考虑加工的难易程度以及是否经济可行,充分考虑材料成本、加工工艺是否可行以及制造的难易程度。并且要有开阔的思路,创新的精神,勇于创新,在创新中发展。在设计方法上我借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等各种现代设计发发明理论方法。不断改进设计。采用了MATLAB、PROE等计算机软件辅助设计。下面是我们设计小车的流程图三通过在每个模块的反复推敲思考,通过否定一些加工难度大或者经济性,实用性等原因,选取最佳的设计思路。二方案设计通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计(五部分分别为:车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构)。为了得到较为令人满意方案,采用扩展性思维设计所有的模块,寻求多种可行的方案以及构思。下面为我设计过程中的设计图框(图四)
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