有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动,下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。Р 若五层有呼叫,包括两种情况:电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯由第四层上行至第五层,此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开,上升触点Q2.2闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合,这些条件同样使得四层显示器改变,同理,由第三层上行至第五层的原理相似。Р 则电梯由第四层上行至第五层,由第三层上行至第五层的梯形图如下:Р4)开关轿厢门程序Р 轿厢门开可分为以下几种情况:Р电梯在一层平层,有一层外呼上指示或一层内呼指示。Р电梯在二层平层,有二层外呼下指示(电梯选项向下),二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。Р电梯在三层平层,有三层外呼下指示(电梯选项向下),三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。Р电梯在四层平层,有四层外呼下指示(电梯选项向下),四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。Р电梯在五层平层,有五层外呼下指示或五层内呼指示。Р电梯在平层时按下开门按钮。Р所绘制的一层、二层电梯开门梯形图如下:Р其中“二层上”、“二层下”条件的梯形图如下所示:Р开门动作结束后将是4秒钟的延时,然后电梯会自动关门,达到关门限位后,关门动作自动结束。同样,按下关门按钮,电梯也将关门,开门按钮被按下,或有门电机开信号输出,则关门动作取消。Р所绘制的梯形图如下:Р5)外呼指示置位与复位Р楼层外呼指示程序则比较复杂,按下外呼按钮,则对应的外呼指示置位,在取消置位时,一层和五层因为只有一种运动方向,因此直接平层后门电机打开就能取消置位。以五层为例,作梯形图如下所示:Р而二层、三层、四层有两种运动方向,因此必须在平层后判断运行方向,当满足要求是才能开门。以三层为例,梯形图如下:РPLC电梯控制梯形图
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