进一步加强。未来的发展还体现在高速处理器和外设上。此外,无速度传感器矢量控制方式下的多机运行以及在高功率低速运行的应用也将成为未来的发展方向[11,12]。Р本文主要研究内容Р本文选取感应电机为研究对象,分析了感应电机的状态方程以及SPWM和SVPWM的主要原理,同时由于感应电机矢量控制已经是目前主要研究的热点之一,因此本文也分析了感应电机的转差频率矢量控制和基于磁链观测器的矢量控制,主要研究内容包括:Р(1)交流电机的状态方程。主要进行交流电机的电压方程以及坐标变换(CLARKE变换和PARK变换)的研究,并且对感应电机进行Matlab仿真,分析其转矩突变时的影响。Р(2) PWM脉宽调制,主要了解SPWM以及SVPWM三相交流逆变器。并对逆变器进行仿真分析,期望得到感应电机在坐标系和坐标系下的电压、电流波形。Р(3)转差频率矢量控制和基于磁链观测器的转子磁链矢量控制。需要对两种矢量控制方法进行了Matlab仿真,得出对于不同转速下的磁链估算值和电压、电流值,从而分析矢量控制的有效性。РEquation Chapter (Next) Section 1Р交流感应电机的状态方程和仿真Р交流感应电机的状态方程Р从三相笼型感应电机的等效模型可得到如式(2-1)所示的电压方程式。Р(2-3)Р式中——相定子电压(V);Р ——相定子电流(A);Р ——相转子电流(A);Р ——定子绕组电阻(Ω);Р ——转子绕组电阻(Ω);Р ——转子绕组自感(H);Р ——转子绕组自感(H);Р ——定子绕组自感(H);Р ——各相绕组间的互感(H);Р——以定子相绕组轴线为基准,按电机旋转方向取的转子相绕组轴线的位置角(rad/s);Р ——微分因子()。Р此外,把笼型感应电机的转子表示成三相形式是为了方便分析和计算。笼型感应电机转子的实际相数与转子的槽数和极对数有关,关系如下Р (2-4)
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