致了转矩脉动的产生。 BLDC 通常用于小型的驱动系统,例如计算机硬盘,压缩机和风扇中。因为脉动转矩的存在, BLDC 一般不太适合于高性能要求的驱动。PMSM 与BLDC 的不同仅在于控制策略和激励电压的方式。在PMSM 中, 电机的反电动势的形状基本是正弦的,其正弦的纯度取决于永磁材料充磁的燕山大学本科生毕业设计(论文) 2 质量。如果永磁铁在转子中的放置正确,理想正弦的气隙密度是可以得到的。因为实际上定子绕组不会精确正弦分布,因此其气隙密度也只能是近似正弦。图1.1 PMSM 的不同转子结构(a)面贴式;(b)插入式;(c)内嵌式图1.1PMSM 的不同转子结构(a)面贴式;(b)插入式;(c)内嵌式 PMSM 电机转子的结构和永磁体的安装方法对电机的性能影响很大。图 1.1 显示了 PMSM 的三种基本的结构。面贴式永磁同步电机结构简单、制造方便、转动惯量小,在工业上得到了广泛应用。此外,这种类型的电机易于优化设计,可将气隙磁场设计成近似正弦分布,从而减小磁场谐波及其负面效应,提高电机的运行性能。插入式永磁同步电机可以充分利用转子磁路结构不对称性所产生的磁阻转矩,提高电机的功率密度,使得电机的动态性能较面贴式有所改善,制造也较方便,所以常被传动系统中的永磁同步电机采用,但是漏磁系数和制造成本较面贴式都大。内嵌式永磁同步电机的永磁体位于转子内部,能有效地避免永磁失磁,采用内嵌式转子结构的永磁同步电机动、静态性能好,广泛应用在动态性能要求高的交流调速传动系统中,缺点是转子漏磁系数较大。对于采用稀土永磁材料的电机来说,由于永磁材料的相对回复磁导率接近,所以, 面贴式永磁同步电机在电磁性能上属于隐极永磁同步电机而插入式永磁同步电机相邻两永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料,故在电磁性能上属于凸极永磁同步电机,内嵌式永磁同步电机在电磁性能上也属于凸极永磁同步电机,且凸极率更高。
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