控制方式Р矢量控制方式的基本思想是:仿照直流电动机的调速特点,使异步交流电动机的转速也能通过控制两个互相独立的直流磁场进行调节。矢量控制方式分为无速度传感器的矢量控制和有速度传感器的转速或转矩闭环矢量控制。Р无速度传感器的矢量控制。它是对异步电动机进行单电动机传动的典型模式。主要性能是:在1:10的速度范围内。速度精度小于0.5%,转速上升时间小于100ms;在额定功率10%的范围内,采用电流闭环控制的转速开环控制。工作模式可采用软件功能选择。当工作频率高于额定频率的10%时,进入矢量控制状态。转速的实际值可以利用由微型机支持的对异步电动机进行模拟的仿真模型来计算。Р有速度传感器的转速或转矩闭环矢量控制。这种方式的主要特征更是:在速度设定值的全范围内,转矩上升时间大约为15ms,速度设定范围大于1:100;对于闭环控制而言,转速上升时间不大于60ms。Р2.2 系统的控制要求Р本系统的结构如图3.2所示。Р变频器Р РPLCР控制信号РMР--Р?Р触摸屏Р图3.2 系统的结构图Р由图3.2可知,本文通过PLC控制变频器达到变频调速的目的,从而实现交流电机的正反转、起停、加速、减速控制以及速度的调节,并且能够在在触摸屏上进行操作,控制电机调速。Р2.3 方案的确定Р2.3.1 电动机的选择Р在变频电机中,电动机类型选择的原则是,在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下,所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。因此,在选用电动机种类时,若机械工作对拖动系统无过高要求,应优先选用交流电动机。Р在交流电动机中,笼型异步电动机结构简单,运行最可靠,维护最方便,对起动性能无过高要求的调速系统,应优先考虑。在电机工作中起动、制动比较频繁,为提高生产率,又要求电动机具有较大的起动、制动转矩以缩短起动制动时间,同时还有一定的调速要求,所以本设计采用笼型异步电动机,其参数为:
全文预览
