基于plc的五层电梯控制系统设计[一]（三）

呼梯信号。Р电梯具有同向截车功能。Р电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮可使门打开,按关门按钮可使门关闭。Р3.2 可编程控制器的选型Р目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达到数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。在设计PLC控制系统时,要选择最适宜的PLC机型,对于系统的控制目标。设计PLC控制系统时,首要的控制目标就是:确保生产的安全可靠,能长期稳定运行,保证产品高质量,提高生产效率,改善信息管理等。如果要求以极高的可靠性为控制目标,构成PLC冗余控制系统,这时要从能够完成冗余控制的PLC型号中进行选择;如果以改善信息管理为控制目标,要首先考虑通信能力。另一个方面就是要对PLC的硬件配置的考虑,可以从CPU的能力、I/O系统、指令系统、响应速度或其它考虑。综合考虑后,本设计选择了西门子公司生产的S7-200型机。如图4所示:Р图4 西门子 S7-200Р3.3 交流双速电梯的主电路Р图中M1为电梯专用型双速笼型异步电动机;KM1、KM2为电动机正、反转接触器,用以实现电梯上、下行控制;KM3、KM4为电梯高低速运行接触器,用以实现电梯的高速或者低速运行;KM5为启动加速接触器;KM6、KM7、KM8为减速制动接触器,用以调整电梯制动时的加速度;LР1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻,当KM1或者KM2与KM3通电吸合时,电梯将进行上行或下行启动,延时后KM5通电吸合,切除R1、L1,电梯将转为上行或下行的稳速运行;当电梯接收到停层指令后,KM3断电释放,KM4通电吸合,电机转为低速接法,接入阻抗制动,实现上升与下降的低速运行,且KM6-KM8依次通电吸合,用来控制制动过程的强度,提高停车制动时的舒适感;至平层位置时,接触全部断电释放,抱闸抱死,电梯停止运行。如图5所示:Р图5 电梯拖动电路电路图