到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。Р2.3 PLC的编程语言Р2.3.1 梯形图编程语言Р梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。Р梯形图的设计应注意以下三点:Р(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。Р(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。Р(三)输入继电器用于接收外部的输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。Р2.3.2 语句表编程语言Р指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。Р2.4 PLC基本指令Р2.4.1 线圈驱动指令LD、LDI、OUTРLD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。РLDI:取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。、РOUT:线圈驱动指令,也叫输出指令。РLD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。РOUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
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