作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动选向、顺向截梯、反向保号,外呼记忆,自动开/关门状态,停梯消号,自动达层等功能。电梯的上/下行由一台电动机M1拖动,电动机M1正转(KM1)为电梯上升,反转(KM2)为下降。另外,电梯门的开关也由一台电动机M2控制,电动机M2正转(KM3)为电梯开门,反转(KM4)为关门。Р分析以上控制要求,将电梯控制要实现的功能罗列如下:Р(1)开始时,电梯处于任意一层。Р(2)当有外呼梯信号到来时电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时三秒后自动关门。Р(3)当有内呼梯信号到来时,电梯应该响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,三秒后开门到位,再延时三秒后自动关门,关门时间也为三秒。当关门时,为了防止夹住乘客,在门两侧安装了红外线传感器,有人进出时,两秒后才关门。Р(4)楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的相应时,相应指示灯一直接通指示。Р(5)电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三 层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。Р(6)电梯具有同向截车功能。Р(7)电梯未在平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮可使门打开,按关门按钮可使门关闭。Р(8)开门时蜂鸣器响。Р3.2 确定I/O点数Р根据电梯控制的特点,输入信号应该包括以下几个部分:Р(1)轿厢内及各层门厅外呼按钮Р轿厢内的楼层选择按钮共有数字键1-5,各层门厅的外呼按钮除第一层只有上升按钮,第五层只有下降按钮外,其余三层均设有上升、下降两个按钮,故一共需要13个输入。Р (2)位置信号Р平层传感器安装于各楼层的电梯停靠位置的五个传感器,此传感器主要用于检测平层用的,
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