一个程序包的单元型可编程控制器(2)采用装卸式端子台内装RUN/STOP开关程序存储器钟表功能RUN写入元件注解利用键盘保护程序(编程手册,外围设备手册)丰富的输出入扩展设备丰富的特殊扩展设备用SFC表现的编程简便的应用指令群高速处理2.1.2PLC的性能指标和分类(1)PLC的主要性能指标a输入/输出点数(I/O点数)I/O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。b存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量,一般以步为单位,二进制16位即一个字为一步。c扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量,单位为ms/k步,也有以执行一步指令所需时间来计算的,单位用µs/步。d功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外,通常都可配备一些可扩展模块,以适应各种特殊应用的需要,如A/D模块、D/A模块、位置控制模块等。e指令系统指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和,它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。(2)PLC的分类通常,PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同,可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。2.1.3PLC系统的组成PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置,其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。(1)PLC的硬件结构一套PLC系统在硬件上由基本单元(包含中央处理单元、存储器、输入/输出接口、内部电源)、I/O扩展单元及外部设备组成。图2-1为PLC的硬件结构图。图2-1PLC的硬件结构图图2-2为三菱FX2N小型PLC产品主机示意图。本课题中FX2N-64MR为基本单元,带有64个I/O点(32入、32出),M表示主机、R表示该单元为继电器输出型。PLC的软件
全文预览
