达天线车的架撤大多采用机、电、液一体化的模式:液压缸的驱动力矩大,运行较平稳,控制起来也很方便。但是液压系统的造价较高,日常维护量较大。Р 在机、电、液一体化设计的产品中,按照控制方式的不同,自动调平系统又可分为以下3种类型。Р (1)开关式自控系统早期的自动调平系统大多采用开关式自控系Р 统。以开、关和死区3种工作方式进行调节,不管所检测到的偏差信号的大小,均以恒速进行断续控制。由于这种自动调平系统在控制油缸升降的过程中,存在一个内在的反应误差,因此必须设置一个调解“死区”。传感器感测的偏差信号要在越过死区后控制器才会有控制信号输出。如果死区过窄势必引起超调,这样就会引起在“死区”附近来回反复搜索零点,使系统产生振荡,由此影响调平速度,但死区过宽又会降低系统的调平精度。所以这种调平方式不理想,但其结构简单、价格低廉、使用也方便。Р (2)比例式自控系统这种系统是以液压比例控制阀取代电磁换向Р 阀演化而来的。他是根据偏差信号的大小以相应的快慢速度进行连续调节,常用的有电液伺服阀、电液比例阀和机液伺服阀。这种调节方式不会产生。搜索一和“超调”现象,因此不会产生振荡现象,大大改善了系统的动态性能。但其对结构精度要求高,造价也相对比较昂贵。2Р (3)比例一脉冲式自控系统这是在开关式自控系统的“恒速调节区”Р 和“死区”之间设置一道“脉冲区”。脉冲信号根据偏差信号的大小成正比例变化,常用的有脉宽比例和脉频比例2种。进入脉冲区后调节器根据偏差信号的大小,以不同的脉冲信号推动电磁阀,从而控制油缸工作。这种系统缩小了“死区”宽度,提高了调节精度,经济实用,是目前比较普遍使用的控制形式。Р 由于液压系统造价相对较高,维护成本较高,在某些场合不太适用,所以又推出了机、电一体化的模式。Р 本文所研究的某雷达天线车,自身重量并不重,约为7吨。若调平系统仍采用一套液压系统完全可以,但性价比不高。
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