传感器可测得车轮与激振台面之间的垂直接地的力。测速传感器可根据安装在传动轴上的测速齿圈测得振动频率。由于传感器与汽车悬架系统上的弹性元件相比刚度较大、阻尼较小,而且检测台板的质量也很小,因此该系统可简化为如下图所示的二自由度的振动系统力学模型。Рm1—车轮质量;m2—车体质量;k1—轮胎刚度;k2—悬挂架刚度;c1—轮胎阻尼系数;c2—减振器阻尼系数;z1—车轮的垂直位移;z2—车身的垂直位移;q—路面不平度激励Р将垂直位移坐标的原点设在静力平衡位置,根据力学分析建立该系统二自由度系统的运动方程为:Р第二章各参数对系统的影响Р2.1求传递函数Р对运动学方程Р进行拉普拉斯变换(拉斯变换的微分性质)得:Р由系统的力学简图可以看出该系统是单输入双输出的系统。Р2.2各个参数对系统固有频率的影响РG1(s)是车轮对地面不平度的传递函数,G2是车身对地面不平度的传递函数,对乘坐的人的影响最主要的是车身,所以这里只对G2进行分析。Р设Р⑴作为变量。Р在matlab中输入一下程序可得的bode图。Рm1=1000;m2=50;c1=20;c2=20;k1=100;k2=[0:10:100,200,300,500];Р>> for i=1:length(k2)Рnum=[c1^2+c1*k1,-k1*c1-k1^2];Рden=[m1*m2,m1*c2+m2*c2,(m1+m2)*k2(i)+m2*k1+c2^2-c1*c2+m2*c1,(2*c2-c1)*k2(i)+2*k1*c2+c1*c2,k1*k2(i)];Рbode(num,den);Рhold onРendР由bode图可知:该函数在2个频率出出现峰值,说明它具有2个固有频率w1和w2。的值由0开始增加,随着值的增加w1减小w2增大,且振动的幅值变小,说明该函数随的增大它的频宽增大,振动强度降低,响应速度加快,但稳定性降低了。
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