则有: Р 根据t=0.4sР Р步距角/°Р相数Р电压/VР相电流/AР最大静转矩/N·MР空载启动频率/(步/s)Р最高运行频率(步/s)Р转子转动惯量/( g·cm ²)Р重量/kgР外形尺寸/cmР0.75/1.5Р4Р80Р4Р7.84Р2000Р10000Р6500Р7.5Р135×110×11Р110BYG401参数如下:Р安全系数K在2.5~4之间取值,取K=4,则有:РT=7.84N·M≥4T=4×0.6427=2.57 合格。Р 2.2 校核Р(1)最快工进速度时电动机的输出转矩校核Р任务书给定工作台最快工进速度,脉冲当量/脉冲,求出电动机对应的运行频率Р=1334Hz。从110BYG401电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下,电动机的输出转矩6Nm,大于最大工作负载转矩=0.6427Nm,满足要求。Р(2)最快空载移动时电动机输出转矩校核Р 任务书给定工作台最快空载移动速度=3000mm/min,求出其对应运行频率=10000Hz。在此频率下,电动机的输出转矩=3Nm,大于快速空载起动时的负载转矩=0.047Nm,满足要求。Р(3)最快空载移动时电动机运行频率校核Р 与快速空载移动速度对应的电动机运行频率。查表知110BYG401电动机的空载运行频率可达10000,可见没有超出上限。Р(4)起动频率的计算Р已知电动机转轴上的总转动惯量,电动机转子的转动惯量,电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率2000Hz。可知步进电动机克服惯性负载的起动频率为:Р说明:要想保证步进电动机起动时不失步,任何时候的起动频率都必须小于1332.7Hz。实际上,起动频率选得更低,通常只有100。Р综上所述,本次设计中工作台的进给传动系统选用110BYG401步进电动机,完全满足设计要求。Р第3章步进电动机驱动器设计Р 3.1 进给传动系统示意图Р 进给传动系统示意图
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