速发电机有输出电压与转速线性的特点,它把转速转换成电压后,再由A/D转换器ADC080转换成数字信号,送人单片机。测速发电机由直流伺服电机带动的。单片机处理给定量与上面检测元件的测量量的偏差,处理后,输出控制信号,经D/A转换器0832后,把数字信号转变为模拟电压,再经放大器放大后,去控制PWM功率放大器工作,进而控制直流电机向着预定的方向转动。Р第三章机械传动系统设计Р3.1 同步带传动设计计算Р序号Р计算项目Р计算依据Р计算结果Р1Р传递的功率Pm:Р主动轮转速n1Р从动轮转速n2РPm=fv=0.05kWР电机直接驱动主动轮,初选电机转速为2000r/minР主带轮直径等于从带轮直径РPm=0.05kWРn1=2000r/minРn2=2000r/minР2Р带的设计功率Pd:РPd=K1(1+K2)(1+K3)Pm=2Pm=0.1kWРPd=0.1kWР3Р选择带型和节距Р选定带型为XL型,节距Pb=5.08mmРPb=5.08mmР4Р小带轮齿数Z1Р小带轮节圆直径d1Р小带轮最少齿数为12个РZ1=12Р5Р同步带传动速度v:Р6Р大轮节圆直径d2Р7Р同步带节线长度LpР同步带齿数ZbР中心距CРC初选为500mmР取Lp=1524mmР8Р小带轮的啮合齿数Р9Р许用圆周力TaР单位长度质量mР允许传递的功率РTa=50.17NРTa=50.17NР10Р基准带宽Р啮合系数Р同步带宽度Р11Р齿宽系数Р带的工作能力Р工作能力满足要求Р3.2 直流伺服电机选型Р稳定运行时的转矩M1Р加速运行时转矩M2Р带轮折算到电机轴上的转动惯量,取带轮质量为2kgР负载和工作台折算到电机轴上的转动惯量,取工作台质量为20kgР同步带折算到电机轴上的转动惯量Р折算到电机轴上的总转矩为Р加速时产生的转矩Р减速运行时的转矩M3Р运行过程电机的等效转矩Р电机运行图:Р电机力矩周期图:
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