机运行灯亮。Р(2)运行提示灯亮起后,狮子灯亮(灯亮一秒暗两秒来回闪烁)。Р(3)在狮子灯暗的同时,老虎灯开始闪烁(灯亮两秒暗一秒闪烁)。Р(4)在狮子灯亮一秒后,狼灯开始闪烁(灯亮一秒两秒闪烁)。Р(5)每个灯都有三个有效的击打靶位(三只动物),必须在等亮起状态下击打否则击打无效。Р(6)游戏时间为300秒,时间一到所有灯熄灭停止击打。Р(7)若击打有效次数超过或等于20次时,黄绿彩灯交替闪烁,否则蜂鸣器响起,连续响20s后游戏结束。Р(8)绿灯在黄灯亮起一秒后开始闪烁(亮灯均是亮两秒暗两秒),共闪烁30秒后,游戏结束。Р2.3时序图Р(1)动物现身方式如图所示Р狮子:Р老虎:Р狼:Р图2-1 动物灯时序图Р(2)彩灯组合如图所示Р黄灯:Р绿灯:Р图2-2 彩灯时序图Р第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图Р3.1 PLC选型Р本设计选用三菱公司FX2N系列PLC,它具有如下特点:Р(1)它吸收了整体式和模块式可编程序控制器的优点,体积小,很适于在机电一体化产品中使用,具有先进美观的外部结构。Р(2)FX系列PLC提供多种系列机型供用户选用,避免了功能的浪费,使用户能用最少的投资来满足系统的要求。Р(3)它有灵活多变的系统装置,用户除了可以选用不同型号的FX系列PLC外,还可以选用各种扩展单元和扩展模块,组成不同I/O点和不同功能的控制系统。根据课程设计要求,本课题设计选用了FX2N-16MR的PLC。Р3.2 I/O分配表Р输入Р输出Р启动按钮:X0Р游戏机启动运行灯:Y0Р停止按钮:X4Р狮子灯:Y1Р击打狮子:X1Р老虎灯:Y2Р击打老虎:X2Р狼灯:Y3Р击打狼:X3Р黄灯:Y4Р绿灯:Y5Р蜂鸣器:Y6Р3.3 I/O接线图РI/O接线图如图3-1所示。Р图3-1 游乐机的PLC控制外部设备接线图Р第4章 PLC程序设计Р4.1梯形图设计Р Р4.2指令语句表