性。Р Р4.结语Р 组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。Р主要参考文献:Р[1] 余发山,郑征自动控制系统[M].徐州:中国矿业大学出版社,2005.12Р[2] 王兆安,黄俊电力电子技术[M].北京:机械工业出版社,2006.9 Р[3] 郑萍现代电器控制技术[M].重庆:重庆大学出版社,2001.12 Р[4] 方荣惠电机原理及拖动基础[M].徐州:中国矿业大学出版社,2004.1Р[5] 周希章电动机的起动、制动和调速[M].北京:机械工业出版社,2001.5Р[6] 余发山国内外矿井提升机的现状与发展[J].煤炭机电,1995Р[7] 马健民现代提升机数字控制系统[M].徐州:中国矿业大学出版社,2000.12Р[8] 王清灵现代矿井提升机电控系统[M].北京:机械工业出版社,1996.12Р[9] 陶建平矿井提升机计算机监控系统[J].煤炭科学技术,2000Р[10]卢燕 PLC与提升机电控系统[J].矿山机械,1999Р[11]孔凡才晶闸管直流调速系统[J].北京科学技术出版社,1985Р[12]苏红卫提升机数字式监控器的研究[J].矿山机械,1999Р[13]王蓓蕾 DSP在数字控制系统设计中的应用[J].电脑学习,2000Р[14]刘成印矿井提升机行程检测系统及其可靠性设计[J].电气传动,2001Р[15]闫广 PLC在副井提升机信号及综合保护系统中的应用[J].工矿自动化,2002Р[16]沈统谦副井提升机电控系统改造[J].煤矿机电,2007.6Р指导教师意见:Р签字: 年月日Р系审查意见:Р签字: 年月日Р备注: