发动点火的起动过Р程中,要求遵循一条较理想的发动机起动曲线,在Р一Р定的时间内(6s左右)完成起动过程,这条起动曲Р线不同于通常的转速控制的调速过程那样跟踪给Р定速度,实际上要求起动电机输出转矩跟踪一条事Р先给定的转矩曲线,而对速度控制的精度不高.显Р然所选的控制策略应直接对电机的瞬时转矩加以Р控制,确保对给定转矩的跟踪效果.去掉普通直接Р转矩控制的速度调节环节,保留其核心的转矩,磁Р链控制环节,来跟踪起动转矩曲线,即实现了起动Р控制策略.Р异步电机数学模型在脞标系中表示为:РU=+d/dt~(1)Р0='fr+一j(2)Р=Р二_(×)?(3)Р式中:,.,rr为定,转子电阻;L,,L为定,转Р子自感与互感;为转子电角速度;P为电机极对Р数,=('一)/;To为面呈右手关系的Р轴向单位矢量.设定,转子磁链分别为=e",Р=e"'Р,,6}为磁链矢量角.忽略定子电阻Р影响,则有:РUs(4)(4)Р里三(一)(5)Рdt2…Р式(4)说明空间电压矢量能迅速改变定子磁链Р矢量,式(5)则说明若定子磁链矢量幅值不变,转矩Р变化率正比于定转子磁链的转速差.利用不同电压Р矢量对磁链和转矩的不同调节作用,可使磁链和转Р{2deР@i3/2变换lР磁链估计Р.磨毽I囊鬈篝受垂至至iР矩得到迅速有效的控制.起动过程的控制系统结构Р如图5所示.检测母线电压,定子电流,进行3/2Р坐标变换,估计出电机的定子磁链和转矩,再通过Р磁链和转矩的滞环比较,根据预置的开关表,在不Р同的扇区优选合适的电压矢量,实现对磁链和转矩Р的控制.目前所见的文献中,直接转矩控制技术均Р是针对电机定子绕组为Y接法的电机lJ2'j,而新型Р异步起动/发电系统在起动运行时需要提升相电压Р而将电机定子绕组变为△接法,所以很有必要研究Р分析起动过程中△接法电机中的直接转矩控制技Р术实施特点.电机从Y型改为△接法时,电压矢量,
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