-Ra.*T./( CEFai*CTFai); n10=U10 /CEFai-Ra.*T./( CEFai*CTFai); n 11=U 11 /CEFai-Ra.*T./( CEFai*CTFai); n12=U12 /CEFai-Ra.*T./( CEFai*CTFai); n13=U13 /CEFai-Ra.*T./( CEFai*CTFai); plot (T, n,T,n0, T,n1, T,n2, T,n3, T,n4, T,n5, T,n6, T,n7, T,n8, T,n9, T,n10, T, n11, T,n12, T,n13) title(' 他励直流电动机启动机械特性图'), xlabel(' 电磁转矩 T( 或电枢电流 Ia)'), ylabel(' 转速 n') hold on T1= CTFai*I1; T2= CTFai*I2; plot (T1, n13 ,T2,n 13) hold off [3]图3他励直流电动机降压启动机械特性图 6 3 他励电动机转子串电阻启动 3.1 他励电动机转子串电阻启动原理电枢回路串电阻 R时,启动电流为( 19)所示 RR UI a N st??(19) 若负载转矩 T L已知,根据启动要求,可以确定所串入电阻 R的大小。刚启动时,电阻 R较大,随着转速 n 的上升,电枢感应电势 Ea 逐渐加大,启动电流 Ist逐渐减小,同样, 为保证启动过程中电磁转矩一直较大,启动电流一直较小,可以逐段切除启动电阻,直到全部切除,完成启动过程。为使直流电动机有较均匀的加速度,并能改善换向,切除电阻时,应使每一级的转矩 T 1与 T 2大小一致,电枢回路串电阻启动时的机械特性曲线如图 4所示。图 4电枢回路串电阻启动机械特性曲线图5电枢回路串电阻启动电路图启动过程分析,电路图如图 5所示。①串联启动电阻 R 1和R 2启动