哪个慢? Р(老师讲授)急回特性的概念:空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。Р机构急回特性用行程速比系数K来表示:Р其中,θ表示极位夹角——摇杆在C1D和C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角。Р三、死点位置Р 老师通过踩缝纫机踏板时,有时遇到踩不动或使缝纫机飞轮反转的现象来引出死点位置这个概念。Р死点位置:当曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件,连杆与从动曲柄共线时,会使机构转不动或出现运动不确定的现象。Р老师利用曲柄摇杆机构模型解释死点位置现象。Р摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。Р摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。Р Р Р学生根据老师的提示,仔细观察图形,得出结论Р Р学生认真听讲,并做好笔记。Р学生认真听讲,仔细观察,并做好笔记Р考虑到学生的理论基础较差,使用直观的图形分析方法来解释。Р使用模型直观性教学来解释力学知识。Р Р三、小结:(老师归纳本课学生要掌握的要点)Р1、曲柄存在的条件及相应的推论Р2、急回特性及行程速比系数Р3、死点位置及应用Р四、课堂作业:Р 1、已知一铰链四杆机构,机构中各杆的尺寸AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm.试判断该机构能够获得哪些基本类型的铰链四杆机构。Р 2、思考题:急回特性和死点位置分别发生在哪个是主动件时?Р学生认真聆听本堂课的知识点重点。Р学生独立思考,解答问题Р2minР让学生进一步明确Р学习目的和要求。Р10minР检测学生的掌握情况,老师要及时作出判断,并拟定相应教学方案。Р板Р书Р设Р计Р§7-3铰链四杆机构的基本性质Р一、曲柄存在的条件:Р1.Р2.Р推论:Р(1)Р(2)Р(3)Р急回特性和行程速比系数Р急回特性:Р行程速比系数K.Р死点位置Р死点位置:Р课堂作业:Р教Р学Р后Р记
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