短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。偏置曲柄滑块机构，滑块运动线与曲柄回转中心不共线；Р ① 对心曲柄滑块机构，滑块运动线与曲柄回转中心共线；Р ② 曲柄等速回转，滑块具有急 回特性。Р ③ 活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。Р 4）曲柄滑块机构的应用：自动送料机构。① 若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构；② 若取其他机架支点，则为摆动导杆机构；③ 如：牛头刨床的摆动导杆机构。 Р 5）摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构。在该机构中，因为液压油缸与主轴绕铰链摆动，故称为摇块。Р 4、四杆机构的特性Р曲柄摇杆机构的主要特性有：① 急回特性；② 压力与传动角；③ 死点。Р1）牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性作用：来缩短非生产时间。Р2）曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。Р 3）死点的缺陷：死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构。Р教学任务三、 凸轮机构Р 1、作用Р 按照发动机做功的顺序，定时开启进排气门。Р 2、组成Р 气门组：气门、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座、气门锁片、气门油封。Р气门传动组：凸轮轴、凸轮轴正时齿轮、液力挺柱、摇臂、摇臂轴等。Р 3、凸轮机构的分类Р 1）凸轮轴位置分类：① 凸轮轴上置；② 凸轮轴中置；③ 凸轮轴下置。Р2）传动方式分类：① 齿轮传动；② 链传动；③ 皮带传动。Р 3）按气门数分类：①两气门（1进1排）；②四气门（2进2排）；③五气门（3进2排）。Р 4、配气相位Р 配气相位：用曲轴来表示进排气门早开、迟闭的持续时间。Р1）进气门的配气相位：Р2）排气门的配气相位：
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