多种多样,但系统组成和工作原理基本相同。概括起来,系统都是由硬件和软件两大部分组成,都是采用集中采样、集中输出的周期性循环扫描方法进行工作。Р扉刷药疼玉耳疔炙艨茳买彭萝Р碗砭刑噘裴吐醚垸彖蹀徵嫡许Р1.2.1 PLC的基本组成惆瞠芗潇早艾缗楗舀苋嘎馁愎Р可编程控制器的硬件由微处理器、存储器、I/O接口电路、电源、扩展接口、外接接口及编程器。图1-1为可编程控制器的硬件简化框图。惮奸肜龉家绲篮啬司捃孔楱栅Р峒裴殓员眄露统赛弟趼瓷玉孟Р图1-1 编程控制器的硬件简化框图蓍蜢侧蜗绪壮窟堪伪嫖了磊衷Р1. 微处理器(CPU)行锱忌媒榉岗踢禄檫囤缁檗撺РPLC中所用CPU随机型的不同而有所不同,一般有以下几类芯片:拶溜包刳咧斡帽颢憋丫雅寄卞Р(1) 通用微处理器,常用8位机和16位机,如Tntel公司的8080,80868088、80186、80286、80386、Motorola的6800、68000型等。抵挡PLC用Z80A型微处理器作CPU较为普遍。巽姚琦笥殍罅倩狩酆或橥散厕Р(2) 单片机,常用的有Intel公司的MCS48/51/96系类芯片。由单片机作CPU制成的PLC体积小,同时逻辑处理能力、数值运算能力都有很大提高,增加了通信功能,这为高档机的开放和应用及机电一体化创造了条件。汝丕鳕腴壕锏糁肛藁荮俑高眙Р(3) 位片式微处理器,如美国1975年推出的AMD2900/2901/2903系列双极型位片式微处理器广泛应用于大型PLC的设计。它具有速度快,灵活性强和效率高等优点。缙嗣龇毳锺宦和忽厝夤啄鲔钋Р在小型PLC中,大多采用8位通用微处理器和单片机芯片;在中型PLC中,大多数采用16位通用微处理器或单片机芯片;在大型PLC中,大多采用双极型位片式处理器。在高档PLC中,往往采用多CPU系统来简化如软件的设计、进一步提高其工作速度。CPU的结构形式决定了PLC的基本性能。
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