一系列缺点,并且为了在日益激烈的竞争中提高市场竞争力,采用 PLC 的改造势在必行;有的也采用单片机作为控制单元,但是单片机开发周期较长,抗干扰性差,可靠性低、灵活性差,选用 PLC 作为控制单元是较为合适的方案。本文提出了利用变频器和 PLC 控制单元的伺服系统构成控制系统的见解与方法,给出了控制系统软、硬件结构的设计方案。我认为本系统采用 PLC 软件控制它具有以下优点: (1) 抗干扰能力强、可靠性高; (2) 模块化组合结构,使系统构成十分灵活; (3) 编程语言简单易学,便于掌握能进行在线修改; (4) 柔性好体积小,维护方便。 1.5 主要任务皮带运输机的 PLC 控制系统,主要分变频器、PLC 、主令控制器、三相异步电动机等四部分构成。在本文中,主要对其各个组成部分进行的介绍, 并作出 PLC 运行控制程序,使其符合该系统的控制要求。-- 9 2 皮带运输机的 PLC 控制系统的组成 2.1 基本原理采用矿用防爆本质安全型交流变频器进行启动和调速控制,在皮带机运行过程中,通过安装在传送带上的转速传感器测定皮带运输机的转速, 再反馈到 PLC ,经过程序运行处理后,再提供指令通断信号给变频器,调节电机工作的电源电压和频率。当出现扰动时,转速传感器将信号传送到 PLC ,再进行程序运行对其进行调节,从而达到稳定运行。 2.2 概述从图 2.1 可看出,当利用变频器构成自动控制系统进行控制时,采用的是和 PLC 配合使用。变频器利用内部继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC 连接。PLC 作为整个系统的“大脑”,负责接收外部信号(主令控制器、变频器、转速传感器、限位等),经过程序运行处理后,再提供指令通断信号(正转、反转、档数等)给变频器和其它动作单元,由变频器控制电机的转向、速度(频率)。整个系统接线见图 2.3。图 2.1 系统结构示意图
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