mann 提出的五块论,认为机电一体化产品是由控制功能、动力功能、构造功能、传感检测功能和操作功能五大功能模块组成。②丹麦理工大学的Jacob Burr 等人提出的三环论,认为机电一体化产品分为机械、电子、软件三大功能模块, ③挪威科技大学的Bassam A. Hussein 提出的两个子系统论,将机电一体化系统划分为物理系统与控制系统两大子系统。Р 以上三种结构组成的划分,更多地立足于电或控制的角度,没有突出机械主体部分,也没有很好地解决机电一体化系统概念设计的模糊性、复杂性和多面性,因此不利于产品的系统设计,尤其是概念设计。从概念设计的需要出发,从完成工艺动作过程这一总功能要求出发,将机电一体化系统划分为广义执行机构子系统、传感检测子系统、信息处理及控制子系统三个子系统,称为“三子系统论”。三个子系统分别完成机械运动和动作、信息检测、信息处理及控制。这种划分有利于对机电一体化系统按功能进行分解,分别寻求各自的功能载体,通过集成优化来得到机电一体化系统的概念设计的若干方案。三子系统中的广义执行机构子系统,突出了机电一体化系统中的机械主体地位,又体现了这种机构的可控性特点。这一概念的提出,有利于设计师应用系统设计的原理和方法进行机电一体化产品的创新设计。目前,对传感检测子系统和控制子系统的研究较多,理论上也较成熟,而对直接完成工艺动作功能的广义执行机构子系统的研究却不够深入,目前处于迅速发展阶段。Р4.3 建立机电一体化产品概念设计理论与方法的意义Р设计方法对于指导产品设计具有重要的作用。苏联学者阿切尔康的巨著《机械零件设计》指导了几代人的设计工作,使机械设计理论化、规范化。美国学者铁木辛科的巨著《材料力学》也影响了几代人,奠定了强度设计的基础。设计理论对于设计的指导作用已为世人所公认。最优化原理、智能化原理、柔性化原理、网络化原理、可靠性原理等是从系统的观点和运筹学的角度