一体化技术是多种现代技术的融合?机械制造技术?电子技术?信息处理技术?测试传感器技术?控制技术?接口技术?计算机技术?伺服驱动机电一体化技术2016-12-175机电一体化技术在制造业中的应用?机电一体化技术在制造业的应用从一般的数控机床、加工中心和机械手发展到智能机器人、柔性制造系统(FMS, Flexible Manufacturing System)、无人生产车间和将设计、制造、销售、管理集于一体的计算机集成制造系统(CIMS, Computer Integrated Manufacture System) 2016-12-176机电一体化系统的组成动力部分控制器检测部分执行机构机械本体(a)动力控制检测动作构造(b)机电一体化系统的组成要素及功能(a)机电一体化系统的组成要素; (b)机电一体化系统的功能2016-12-177机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用?美国机器协会(RIA):机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。1.国际上关于机器人的几种定义(1):2016-12-178?日本工业机器人协会:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用1.国际上关于机器人的几种定义(2):2016-12-179?国际标准化组织(ISO):机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务。机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用1.国际上关于机器人的几种定义(3):2016-12-1710?中国:机器人是一种拟人功能的机械电子装置。机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用1.国际上关于机器人的几种定义(4):
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