物料,因此近10年来优先发展无格式斗轮。Р无格式斗轮的缺点是,卸料高度大,需要在斗轮内装设结构复杂的专用卸料装置。此外,无格式斗轮的铲斗装的过满时,会使物料在铲斗内压实,妨碍自由卸料。因此近期出现了半格式斗轮。Р1.4.3.3半格式斗轮Р半格式斗轮,如图(2-4-2c)所示。这种斗轮也是由铲斗1、轮毂2构成。中间有一个同无格式斗轮相似的中间转卸装置。Р这种结构是将轮毂2的高度增加,铲斗用螺栓固定在轮毂上。当铲斗挖取物料时,不但物料可以装在铲斗中,而且还可以装进环形框架构成的空间里,使铲斗装载物料的有效容积增大。Р在斗轮直径比较大的斗轮堆取料机中,采取半格式斗轮,可兼有有格式斗轮的优点。半格式斗轮铲斗的卸料同无格式斗轮一样,都在同一卸料槽中卸料,因此,这种结构在某种程度上结合了有格式斗轮的优点Р——斗下空间和结构刚度较大,物料下落高度小,和无格式斗轮的优点——卸料区间和可以提高斗轮的速度。所以这种斗轮是结构较为先进的一种。Р Р2.方案论证Р2.1方案1Р采用一级伞齿轮和二级行星齿轮传动进行减速,因此,局部结构比较紧凑。但由于采用了电动机作用力,液力偶合器作联结部件,且伞齿轮传动副在啮合过程中因易发热升温而需要一台齿轮汞单独进行局部润滑,所以总体结构外形尺寸较大,总体质量也较大,达3.2t以上。Р2.2方案2Р采用内曲线径向柱塞式低速大转矩液压马达驱动斗轮,结构紧凑,总质量不到1.6t,约为方案1质量的一半。但由于输出轴与斗轮直接相连,故转速较低()。而液压马达长期运转于低速区,其效率并非处于最佳值段,因而故障增多,维修困难,并且这类液压马达的成本昂贵。Р2.3方案3Р 综合方案1和方案2,采用高速小转矩液压马达加优化设计的二级行星齿轮减速器的结构形式。这种形式既能克服方案1外形尺寸较大、质量较大的缺点,又可克服方案2使用低速液压马达而存在的不足。通过提高液压马达的输出转速(