,也有其它企业开发出变频调速电梯产品。另外,用可编程控制器(PLC)取代继电器控制系统的机型也已投产,使电梯性能得到改善,鼓掌率明显降低。在技术上,是很大的进步,用PLC对单梯进行控制还是很有前途的。与国外先进水平相比,还存在一定差距,但国内电梯技术正在以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。1.1.2电梯技术发展1、电梯的速度要求越来越快,高速、超高速电梯的数量愈来愈多。2、电梯的拖动技术有了较大的发展,直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所代替,液压电梯由于运行平稳,机房位置灵活到呢个特点,使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展,已由以前的变极调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVVF),使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求,电梯的舒适感大为改善。3、电梯的逻辑控制已从过去的继电器——接触器控制发展为可编程控制器(PLC)和微机控制,控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等,电梯可靠性得到很大的提高。4、电梯的管理功能不断加强,电梯广泛采用微机控制技术,不断满足用户的使用功能要求。5、智能群控管理得到广泛应用。6、机械传动方面,由于国际上机构加工水平的不断提高,使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛,已使电梯的传动形式多样化。1.1.3电梯的结构1、曳引部分:通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。2、轿厢和厅门:轿厢由轿架,轿底,轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。3、电器设备及控制装置:有曳引机,选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。4、安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。5、其他装置:对重装置、补偿装置等。