动示意图Р(5)推进系统Р推进油缸的的主要作用是为盾构机提供推力。由于管片的分度不同,推进缸的布置也会随之而改变,考虑掘进调向可操作性,需要将油缸进行分组。通过调整每组油缸的不同推进速度来对盾构进行纠偏和调向。Р采用被动铰接,铰接油缸的布置分四组控制,通过铰接油缸的行程变化适应盾构转弯要求。铰接油缸由14根组成。在四个不同位置的铰接油缸配置了内置位移传感器,用来监测圆周方向不同位置的变化情况。Р (6)出渣系统Р1)螺旋输送机Р①螺旋输送机安装于前体的底部,开挖的碴土在底部,螺旋输送机伸往渣舱的一段为可更换的耐磨片。Р②针对大直径卵石和沙层的掘进,如何尽可能的将卵石从土仓中搬运出来,是减少施工困难的关键,为此,我们设计尺寸为10300mm*1200mm*1050mm,内径为950mm的无中心轴的带式螺旋输送机,从而使得绝大多数的卵石和块石可以从螺旋输送机中搬运出来。Р③考虑到在砂卵石层中施工易出现涌砂涌水的情况,出土口在螺旋机尾部设置了二道闸门,在涌水较多的场合,可以通过先将第1道闸门关闭,第2道闸门开启将渣土存放在出口处,然后将将第2道闸门关闭,第1道闸门开启,把渣土排放出,以处理喷涌等紧急情况。带式螺旋轴主要承受螺旋输送机的驱动扭矩和土体在输送过程因重力产生的土压力和输送过程中土体附着产生的摩擦力。Р④采用周边驱动方式,主要包括低速大扭矩马达、小齿轮、大齿圈、滑动轴承等。螺旋轴采用驱动端固定,另一端浮动的支撑形式,螺旋输送机驱动部位采用前后各两道唇形密封保护滑动轴承,通过轴承圆周上的几个孔用递进方式分配阀将油脂持续注入。密封采用TBMS系列的盾构专用密封驱动装置。Р⑤因带式螺旋输送机的转速和扭矩明显小于轴式螺旋输送机,故带式螺旋输送机拥有更大的输送效率。。螺旋输送机机构示意如【图2.6-3 螺旋输送机结构示意图】。Р图2.6-3 螺旋输送机结构示意图Р2)装、运渣土方法