期10年的机器人和智能系统安排(RIPS)(1986—1995),以及后来的空间机器人安排;日本通产省组织的极限环境下作业的机器人安排;欧洲尤里卡中的机器人安排等。 Р 初期的探讨,主要从学术角度探讨室外机器人的体系结构和信息处理,并建立试验系统进行验证。虽然由于80年头对机器人的智能行为期望过高,导致室外机器人的探讨未达到预期的效果,但却带动了相关技术的发展,为探讨人类研制智能机器人的途径积累了阅历,同时,也推动了其它国家对移动机器人的探讨与开发。进入90年头,随着技术的进步,移动机器人起先在更现实的基础上,开拓各个应用领域,向好用化进军。 РРР 由美国NASA资助研制的“丹蒂II”八足行走机器人,是一个能供应对高移动性机器人运动的了解和远程机器人探险的行走机器人。它与其他机器人,如NavLab,不同之处是它于1994年在斯珀火山的火山口中进行了胜利的演示,虽然在返回时,在一陡峭的、泥泞的路上,失去了稳定性,倒向了一边,但作为指定的探险任务早己完成。其它机器人在整个运动过程中,都须要人参加或支持。丹蒂安排的主要目标是为实现在充溢碎片的月球或其它星球的表面进行探究而供应一种机器人解决方案。 Р 美国NASA研制的火星探测机器人索杰那于1997年登上火星,这一事务向全世界进行了报道。为了在火星上进行长距离探险,又起先了新一代样机的研制,命名为R ock y7,并在Lavic湖的岩溶流上和干枯的湖床上进行了胜利的试验。 Р 德国研制了一种轮椅机器人,并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和1998年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的、有大量乘客的环境中,进行了超过36个小时的考验,所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不行比的。这种轮椅机器人是在一个商业轮椅的基础上实现的。 Р ·7·
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