Z2=56,Z3=24,Z4=30Р一级降速传动比为0.5Р二级降速传动比为0.8Р初选步进电动机型为150BF002,因为进给伺服系统传递功率不大,一般选模数取m=1~2,本次设计选用m=2Р1.3.2 转动惯量的计算Р选择步进电动机时,必须根据机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量,分别计算各种情况下所需要的力矩,再根据步进电动机最大静转矩和启动运行频率特性选择合适的步进电动机,负载惯量是驱动系统的主要参数之一,它对选择步进电动机,设计传动比等都有十分重要的意义,如果该惯量与电动机的匹配不当,系统就得不到快速反应,甚至失效.РZ1=28,z2=56,z3=24,z4=30齿轮的转动惯量。Р Р =Р =2.6358Р Р =Р =36.148Р =1.4227Р Р =Р =0.186Р丝杠的转动惯量可以从表中查得负载转动惯量Р考虑步进电动机与负载转动系统惯量匹配问题Р即 0.57<1满足惯量匹配要求。Р而惯量由伺附电动机的惯量和进给系统惯量组成Р Р~~~~伺附电动机的惯量Р~~~~进给系统惯量Р负载转矩计算及最大静转矩选择:Р机床在不同的情况下,其所需要的转矩不同,下面分别进行计算Р快速空载启动是所需要的转矩为Р Р式中: 快速空载启动力矩Р 空载启动折算到电动机上的加速力矩Р 折算到电动机轴上的摩擦力矩Р 由于丝杠加紧时折算到电动机轴上的附加力矩Р将已知数据代入Р Р Р式中传动系统折算到电动机轴上的等效的转动惯量Р 运动部件从停止启动加速到最大快进速度所需要的时间Р电动机的最大转速Р Р折算到电动机轴上的摩擦力矩Р Р式中导轨的摩擦力Р 垂直方向的切削力Р 运动部件的总重量Р 导轨的摩擦系数Р 齿轮降速比Р 传动链总效率,一般取0.7~0.85Р Р附加力矩: Р Р 式中: 滚珠丝杠预加负荷前一般取Р 滚珠丝杠导程Р滚珠丝杠拧紧时的效率一般大于0.9
全文预览
