– 1) =2Р 系统为发散不稳定系统Р8.简答题(本题10分)Р1)闭环控制系统中主要包括哪些基本环节,并简述主要环节的作用。Р答:闭环控制系统(自动控制系统)通常是由测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行元件、控制对象等基本环节组成。Р 作用:Р测量反馈元件:用以测量被控制量并将其转换成与输入量同一物理量后,再反馈到输入端以作比较。Р比较元件:用来比较输入信号与反馈信号,并产生反映两者差值的偏差信号。Р放大元件:将微弱的信号作线性放大。Р校正元件:按某种函数规律变换控制信号,以利于改变系统的动态品质或静态性能。Р执行元件:根据偏差信号的性质执行相应的控制作用,以便使被控制量按期望值变化。Р控制对象:又称被控或受控对象,通常是指生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程,出现于被控对象中需要控制的物理量称为被控量。Р2)对控制系统采用频率法校正时,一般采用串联超前校正或串联滞后校正,请简述各自的概念及特点,两种校正分别对系统有何作用。Р答:Р①串联超前校正概念:利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量,以达到改善系统瞬态响应的目的。为此,要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率)处。Р通过所加校正装置,改变系统开环频率特性的形状,使校正后系统的开环频率特性具有如下特点:Р低频段:用以满足稳态精度的要求;Р中频段:幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带,这一要求是为了系统具有满意的动态性能;Р高频段:要求幅值迅速衰减,以较少噪声的影响。Р②串联滞后校正:利用滞后网络或PI控制器的高频衰减特性,是已校正系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度,以提高系统的稳定性。Р超前校正:优点:加快系统响应速度;提高系统相对稳定性。缺点;问题精度变化不大。 Р滞后校正;优点:提高系统稳态精度;提高系统相对稳定性。缺点:降低系统响应速度。
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