正反转及加减速

2,14,"backward setup");Р setup_pwm_value(); Р }Р break; Р }Р} Р////k4 减速Рcase 0x08: Р{Рif(/*flag_stepness==1&&*/flag_stop==0)Р {Р if(flag_forward==1)Р {Р?lcd_initial(); Р lcd(0,2,15,"forward setdown");Р setdown_pwm_value(); Р }Р elseР {Р lcd_initial(); Р lcd(0,2,16,"backward setdown");Р setdown_pwm_value(); Р }Р break; Р }Р} Р///K5 有级调速Р // case 0x10: Р { Р if(flag_stop==0)Р {Р flag_stepness=1;Р lcd_initial(); Р lcd(1,2,8,"stepness"); Р?if(flag_backward==1)Р?{Р backward_control(); Р flag_backward=1;Р }Р elseР {Р forward_control(); Р flag_forward=1;Р }Р Р }Р break; Р //} Р///// K7 运行Рcase 0x40: Р{ Рlcd_initial();Рlcd(0,2,5,"start");РCC6_vInit(); Рflag_stop=0; Рflag_stepless=0; Рflag_forward=1;Р CCU6_start();РP0_2=0; Рdelay(1000); РP0_2=1; Рbreak; Р} Р///// K8 停止Рcase 0x80: Р{Рlcd_initial();