步进电机-时序控制-正反转-调速-毕业论文

书(论文) 7 3.2.6 测速方法步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。 3.2.7 优势及缺陷 3.2.7.1 优点 1、电机旋转的角度正比于脉冲数; 2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时); 3 、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性; 4、优秀的起停和反转响应; 5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6 、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本; 7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转; 8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。 3.2.7.2 缺陷 1、如果控制不当容易产生共振; 2、难以运转到较高的转速; 3、难以获得较大的转矩; 4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低; 5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。 3.2.8 驱动要求 1、能够提供较快的电流上升和下降速度, 使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减。 2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者