第17讲 进给速度及加减速控制

控技术第三章计算机数控装置3.7进给速度和加减速控制二、基准脉冲法进给速度控制和加减速控制1.程序计时法速度控制——软件数控中的速度控制方法下面介绍程序计时法,利用调用延时子程序的方法来实现速度控制。根据要求的进给速度F,求出与之对应的脉冲频率f,再计算出两个进给脉冲的时间间隔(插补周期);在控制软件中,只要控制两个脉冲的间隔时间,就可方便地实现速度控制。进给脉冲的间隔时间长,进给速度慢;反之,进给速度快。这一间隔时间,通常由插补运算时间tch和程序计时时间tj两部分组成,即,由于插补运算所需时间一般来说是固定的,因此只要改变程序计时时间就可控制进给速度的快慢。程序计时时间(每次插补运算后的等待时间),可用空运转循环来实现。用CPU执行延时子程序的方法控制空运转循环时间,延时子程序的循环次数少,空运转等待时间短,进给脉冲间隔时间短,速度就快;延时子程序的循环次数多,空运转等待时间长,进给脉冲间隔时间长,速度就慢。8数控技术第三章计算机数控装置3.7进给速度和加减速控制计时程序两个进给脉冲的时间间隔(插补周期):插补周期通常由插补运算时间tch和程序计时时间tj两部分组成,即:插补运算所需时间一般来说是固定的,因此只要改变程序计时时间就可控制进给速度的快慢。计时程序在插补中的位置9数控技术第三章计算机数控装置3.7进给速度和加减速控制二、基准脉冲法进给速度控制和加减速控制1.程序计时法速度控制——软件数控中的速度控制方法例题:已知系统脉冲当量δ=0.01mm/脉冲,进给速度F=300mm/min,插补运算时间tch=0.1ms,求延时子程序延时时间。脉冲源频率插补周期调节时间:tj=T-tch=1.9(ms)程序计时法比较简单,但占用CPU时间较长,适合于较简单的控制过程。程序计时法的用途:点位直线控制系统。脉冲增量。空运转等待时间越短,发出进给脉冲频率越高,速度就越快。10