功能开沟机,车前附上动臂,可切换多个工装,在车尾布置回转刀,也可切换成其他工装。Р(4)采用履带式工程机械底盘,车前附上动臂,可用快速接头切换多个工装,再在车尾布置回转刀。Р2.2 各方案的特点Р采用Case滑移装载机系列的底盘,加上动臂连接附件,必须将所有的工作机构都做成附件,回转刀工作时,整个机械必须逆行,给工作带来极大的不便。而且,滑移系统的设计比较复杂,因此第一种方案不能使用。Р 采用传统轮式底盘并在车前布置主工作臂,连接快速接头快速切换各种工装,变换切割、破碎、挖掘等工况,在车尾布置回转刀,通过液压缸控制其上扬和切入深度。由于轮式底盘的重量比较轻,在应用破碎器或挖掘时,在车前必须布置支撑液压缸,否则整个车体的稳定性将会受到影响,由于是轮式底盘,使得机器的真个工作环境受到限制,而且轮式底盘的转弯半径比较大,使得机器不能再很小的区域内工作,因此第二种方案也不合理。采用威猛V-850型轮式底盘,具有与第二种方案相识的特点,车前可切换后挖斗、回填铲等,而且配备滑动侧移装置,可操纵工作机构由中心线左右横移,以便在靠近建筑物或道路边缘进行挖沟施工。但它仍然存在轮式底盘的局限性,且工装切换装置和侧移装置设计复杂,制造成本高,因此第三种方案也不可用。Р采用履带式工程机械底盘,仿山河智能小型挖掘机,采用全液压驱动,可实现无级变速,以及自动刹车。在车前布置主工作臂,连接快速接头,快速切换各种工装,变换切割、破碎、挖掘等工况;在车尾布置回转刀,通过液压缸控制其上扬和切入深度整个设计可在小型挖掘机的底盘上进行改进,由于履带式底盘比较重,这样就不会出现轮式底盘所出现的问题,不需要在车前布置液压缸来做支撑,而且履带式底盘的稳定性比较好,履带式工程机械的工作环境也很难受限制,只要换装不同的履带,就能用于市政工程,也可用于野外施工(城市内用橡胶履带,野外用钢履带)。这种方案比较傲适合本课题设计。
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