为4点:计算机代替控制盘。用程序代替硬接线。输入/输出电平可与外部装置直接相联。结构易于扩展。年设备公司成功研制世界第一台序控制器,并在公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。它具有控制系统的外部特性,又有计算机的可、通用性和性,开创了的新纪元。鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類碍穑鳓责髌。可编程控制器从产生到现在,经历了四次换代,总结如下表:表1-1可编程控制器的发展代次代次器件功能第一代1位微处理器逻辑控制功能第二代8位微处理器产品系列化第三代高性能8位微处理器以及位片式微处理器处理速度高,向多功能以及联网通信发展第四代16位、32位微处理器以及高性能位片式微处理器逻辑、运动、数据处理、联网功能的名副其实的多功能§1.3设计任务基于PLC的自动液位控制控制装置,以西门子S7-300PLC为控制器,现场总线(Profibus-PA)仪表为变送装置,采用PID控制技术控制水泵的开关和转速,实现对水塔的液位、流量进行实时监控并保持水塔液位和流量的在液位控制中的动态平衡。栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬奧伛辊刪髋。达到的指标:(1)完成控制系统的硬件组态;(2)实现液位控制动态平衡,即保证液位误差<2~3mm,流量误差<10mL;(3)结合S7-300PLC的硬件组态完成PLC程序设计,达到液位和流量双指标。第二章液位控制装置硬件设计§2.1自动液位控制系统应用简介在实际生活中,液位控制系统是由多台水泵液位控制,比如下图所示的液位控制系统使用了5台水泵,4台工作在工频,1台用于变频工作(备用)。在正常的液位控制情况下,通常是由一定数量(比如3台)水泵轮流处于工频工作状态,这样可以避免因一台水泵,导致整个液位控制系统的弊端。另外未按变频运行的水泵也要轮流的处于工频运行,使得各水泵的运行时间接近,延长水泵和系统的使用寿命。液位控制系统实物图如下所示:辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应頁諳绞綽髅。图2-15台水泵液位控制
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