比较,并根据它们的误差及时调整控制作用的系统,称为闭环控制系统。不能将控制的结果反馈回来,调整控制作用的系统,称为开环控制系统。Р3、手动控制与自动控制Р控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统叫手动控制系统。Р控制过程不需要人的干预,就可以按期望的规律或预定的程序运行的控制系统叫自动控制系统。 Р二、控制系统的组成和描述Р1、控制系统的组成(书中P117页图)Р2、控制器:控制系统的控制命令发出的部分叫做控制器,如上面的离心调节器和人的大脑。Р3、执行器:将控制器的控制信号转换成能影响被控对象的信号的装置,叫执行器。如投掷飞镖的手。Р4、控制量:能够对控制被控对象产生作用,从而使被控量发生变化的量,叫控制量。如发动机的进油量、施加给飞镖的力的大小。Р5、被控对象:控制系统控制的对象就是被控对象,如飞镖和发动机。Р6、被控量:就是一个系统实际控制的目的,有时系统的控制目的就是系统的被控量,如飞镖的落点和发动机的速度;但有时控制目的和被控量不一样,如我们控制化学反应的速度时,经常是通过控制反应的温度来实现。这时控制量就是反应温度,而被控量就是反应的速度。Р2、控制系统的框图表示(书中P117页图)Р四、控制中的干扰Р1、干扰对控制的影响:Р干扰会使被控对象产生误动作。Р2、干扰Р在实际的控制系统中,常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响,这种有害的因素称为干扰。Р3、克服干扰的基本方法Р就干扰的性质来说,有些干扰是可以避免的,对这类干扰,我们只能在提高控制系统的性能上我下工夫。而对于有些干扰,我们可以采取减弱的办法。克服干扰的基本方法是要分析干扰的性质,然后对症下药。
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