要用途),主要技术参数如下:Р最大额定总起重量 kgР基本臂最大起重力矩 kNmР最长主臂最大起重力矩 kNmР主臂最大起升高度 mР副臂最大起升高度 mР起升速度 m/sР变幅速度 rad/sР回转速度 r/minР吊臂伸出速度 m/sР最高行驶速度 km/hР最大爬坡度%Р最小转弯半径 mР最小离地间隙 mР接近角ºР离去角ºР总质量 kgР外形尺寸(长*宽*高) mmР主臂长度 mР副臂长度 mР主臂仰角范围ºР***(在充分调研的基础上,确定所设计机型主要技术参数)Р三、设计完成后提交的文件和图表Р1. 计算说明书部分:Р(1)开题报告1份,要求不少于2000字;Р(2)外文资料翻译1份,要求不少于5000字;Р(3)计算说明书1份(包括中外文摘要、目录、前言、正文、小结及参考文献等),要求不少于3万字。Р2. 图纸部分Р(1)总装配图1张(0#图纸);Р(2)主吊臂总成图1张(1#或2#图纸);Р(3)部件焊接件图不少于2张(1#或2#图纸);Р(4)液压系统图1张(1#或2#图纸);Р(5)整机起吊范围图1张(2#图纸);Р(6)零件图若干;Р四、毕业设计进程安排Р序号设计(论文)各阶段名称日期(教学周)Р1. 调研、收集资料、现场参观、撰写开题报告Р2. 总体设计Р3. 回转机构设计Р4. 液压系统设计Р5. 撰写毕业设计计算说明书Р6. 评审教师评阅Р7. 答辩、评定毕业设计成绩,上报资料Р五、主要参考资料Р1. 起重运输机械,冶金工业出版社,2005; Р2. 机械设计手册,化学工业出版社,2002;Р3. 起重机设计计算,科学技术出版社,1989;Р4. 起重机械金属结构,北京人民交通出版社,1988;Р5. 起重机课程设计,冶金工业出版社,1993;Р6. 工程起重机结构与设计,机械工业出版社,2008;Р7. 起重机设计手册,中国铁路出版,2001。