业设计 4 (2) 回转机构回路回转机构中采用一个液压马达通过涡轮蜗杆减速箱和开式小齿轮来驱动转盘。转盘回转速度较低,一般每分钟为 1至3转。驱动转盘的液压马达转速也不高,故不必设置马达制动回路。因此,回转回路比较简单,通过三位四通换向阀可获得左转、停转、右转三种不同工况。(3) 起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构,它是一个由大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正反转有一个手动的三位四通阀控制。马达的转速,即起吊速度可通过改变汽车发电机的转速来调节。在马达下降的回油路上有平衡阀,用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀,使得液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转。改进后的平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄漏比液压缸大的多,当负载吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,仍有可能产生“溜车”现象。为此,在液压马达上设有制动缸,以便在马达停转时,用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀的作用是使制动器上闸快,松闸慢。前者是为使马达迅速制动, 重物迅速停止下降;而后者则是避免当负载在半空中再次起升时,将液压马达拖动反转而产生滑降现象。(4) 吊臂伸缩回路吊臂由基本臂和伸缩臂组成,伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落,伸缩回路中装有平衡阀。(5) 吊臂变幅回路所谓变幅,就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业也要防止因自重而下降,因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。 2.3 液压系统元件组成进过对起重机液压系统的分析,得出液压系统一般由以下元件组成:减压阀和顺序阀,压力控制阀,方向控制-单向阀,方向控制-电液换向阀,方向控制-换向阀, 方向控制-梭阀,方向控制-液控单向阀,流量控制阀,插装阀,油缸,泵和马达, 气缸,辅助元件,管路连接口和接头,基本要素,检测器和其它元器件,流体调节器,能量贮存器,特殊能量转换器,油箱。
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