器时,往往需要较高频率的脉冲,所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲PLC的易用性和稳定性。通过输入点和输出点的选择、存储容量的选择,选择I / O响应时间,决定使用三菱FX3u系列系列可编程控制器,如图4-1所示。Р 图4.1 三菱fx3u PLCР4.2 极限传感器的选择Р由于运动的特性,在高速运动时,需要快速的反应,而光电传感器是一种采用光电元件作为检测元件的一种传感器,能够快速的响,因此传感器我选择红外类型的光电传感器,光电传感器如图4-2所示,光电式传感器具有不用直接接触、体积小、重量轻、响应速度飞快、性能优良可靠等特点。用该部分主要完成对位置测量和和对伺服电机的保护Р Р图4.2 光电传感器Р4.3 伺服电机及驱动器的选择РMR-J3系列是本课题硬件系统中伺服电机的重要选择,他的一些特性比较明显,他的最高转速从4500r/min提高到了6000r/min,系统的快速定位时间可相应缩短30%。驱动器可以与光栅等外部位置检测器件配合构成全闭环控制系统,提高位置控制精度与稳定性。驱动器的体格只有同规格的MR-J2系列的40%。MR-J3系列更是配备了USB端口,更加方便的与计算机进行连接通信。驱动器自适应调整性能更强,现场调试更为便捷。网络控制性能得到大幅度提升, 的5.6Mb/s提高到了50mb/s,通信距离从30m扩展到了800m。Р三菱MR-J3系列伺服驱动器功能参数按照功能的不同分为PA,PB,PC,PD四个大类,Р基本设定参数PA:伺服驱动器在位置控制下使用时通过此参数进行基本的设定Р增益,滤波参数PB:手动调整增益时使用的参数Р扩展设定参数PC:伺服驱动器在速度控制模式,转矩控制模式下使用时的参数Р输入/输出设定参数PC:变更伺服驱动器的输入/输出信号时使用Р伺服电机及驱动器如图4.3示。Р图4.3 MR-J3系列的伺服电动机Р5 PLC的控制要求及接线
全文预览
