由于解决了加工工艺上的问题,正被广泛采用。正开口伺服阀的初始开口为正,在平衡位置处左右阀口都有油液通过流向油箱,因此造成功率损耗。Р如图2.4所示不同开口型式的伺服在没有负载时的流量特性。图中清楚地表示出了负开口的静不灵敏区。零开口的流量特性是线性的。正开口阀在零点附近流量增长率很快,过零点不远处便和零开零伺服阀一样了。Р图2.4 各种开口的流量特性Р2.2.2喷嘴挡板阀Р喷嘴挡板阀,有单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀两种结构形式。喷嘴挡板阀和圆柱滑阀相比较,其突出优点是抗污染能力强,而且不像滑阀那样要求严格的制造精度,另外惯性小、位移小,响应速度快,主要缺点是零位泄漏量大。Р2.2.3射流管阀Р射流管阀它由射流管,接收器组成。射流管阀的优点是结构简单、加工精度抵、抗污染能力强;缺点是惯性大、响应速度低、工作性能较差、零位功率损耗大。因此这种阀只适用于低压小功率的场合可作为电液伺服阀的前置级。Р滑阀是机床仿形刀架的液压放大元件,仿形刀架用机械运动来控制流体的运动,在这个系统中,样件对触指的位移作用于滑阀的阀芯上,阀体与液压缸体刚性连结在一起,通过滑阀移动,控制开口面积的变化,使得刀架产生位移,此位移量加工出与样件形状相同的工件,同时液压缸的输出位移能够连续不断地与滑阀的阀芯的输入位移相比较,得出两者之间的位置偏差,压力油输出到液压缸,驱动液压缸运动,使阀的开口量的偏差减小,所以滑阀是组合机床仿形刀架的一种主要控制元件,它的动、静态特性对仿形刀架的精度有很大的影响。Р本文研究机液位置伺服控制系统采用四边圆柱滑阀[4]控制,下面对四边圆柱滑阀进行分析研究。Р图2.5 四边滑阀Р四边滑阀如图2.5所示:滑阀四个可变节流口的流量分别为,供油压力为,供油流量为,负载流量为,通往负载液压缸两腔的压力分别为P1和P2,回油压力为P0,滑阀偏差为,由连续性方程可得:Р = - = - (2-1)
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