进给驱动机构实现的是直线运动,而数控回转工作台实现的是圆周进给运动。数控回转工作台分为开环和闭环两种。(1)开环数控回转工作台如图所示为一种补偿型的开环数控回转工作台,它的进给和定位锁紧都由给定的指令进行控制。工作台的回转运动通过电液脉冲马达,经齿轮减速,由蜗杆1传给蜗轮2。为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可保持正常的啮合。图3-3开环数控回转工作台当工作台静止时,必须处于锁紧状态。为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9上均布着同样数量的小液压缸5。当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞6便压向钢球8,撑开夹紧瓦4,并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧7的作用下,钢球8抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚子轴承13支承,并由圆锥滚子轴承12及调心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。开环数控回转工作台的定位精度取决于涡轮副的传动精度,因而必须采取高精度的涡轮副。除此之外,还可以在时间测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿的角度位置和补偿脉冲的符号(正向或反向),记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。数控回转工作台设有零点,当它进行回零运动时,先用挡块碰撞限位开关(图2-1中未标出),使工作台降速,然后在无触点开关的作用下,使工作台准确地停在零位。数控回转工作台在任意角度地转位和分度时,光栅10进行读数,从而达到较高地分度精度。(2)闭环数控回转工作台闭环数控回转工作台地结构与开环数控回转工作台大致相同,其区别在于:闭环数控回转工作台有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应同步器),所测量的结果反馈回去与指令值进行比较,按闭环原理进行工作,使回转工作台定位精度更高。
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